1. Compartilhe a impressora como ImpCupom (Nome ficticio)
2. Clique em iniciar -> executar e digite os comandos:
%systemroot%\system32\spool
Clique com o botão direito na pasta printers, vai em propriedades -> segurança
Clique em editar ( vamos adicionar dois usuários TODOS e CONVIDADOS)
Clique em Avançado -> Clique em localizar -> TODOS e clique OK
Clique em Avançado -> Clique em localizar -> CONVIDADOS e clique OK

3. Agora nas estações, ou seja, em outro computador execute o comando para mapear a porta da impressora do servidor.
Exemplo:

Net use lpt4 \\pc001\ImpCupom (lembrando que pode ser qualquer lpt, mas geralmente programas em DOS imprimem na porta lpt1

Como funciona:
Net use porta \\pc\impressora

Net Use é um comando do DOS

PORTA – é a porta virtual que vamos utilizar para imprimir, lembro que a porta não pode existir no PC, exemplo se seu computador possuir uma porta paralela lpt1, você nunca deve mapear a impressora com o comando net use lpt1 \\servidor\impressora

PC – é o nome ou o número do IP do computador que a impressora esta fisicamente instalada. Lembre-se que se você utilizar IP, então deixe IP fixo no servidor de impressão.

IMPRESSORA – é o nome do compartilhamento da impressora
Fonte: Daniel Morais